先直接了当地说说我的观点吧：不是必须但是注册一个会比较方便。自由职业者要不要注册公司，主要基于以下几方面来考虑：

1. 缴纳社保；
2. 开具发票；
3. App上架、接支付、广告SDK；
4. 税务和风险。

接下来就分别就这4点来谈一谈我个人的看法吧，仅供参考。

缴纳社保

社保，在当代生活中的重要性无需多言了，买房、入户、小孩上学、各种办事很多都要求社保连续缴够多少年，可以说社保一旦断缴麻烦事不断。而社保挂靠已经明确为“违法行为”，最近一段时间各地人社局更是纷纷表示将严查社保挂靠/代缴的行为。
一个好消息是近年来，各地也陆续支持灵活就业人员自行参保，无需是企业职工。但是各地政策未必完全一样，另外，灵活就业人员参保险种等一些方面和企业职工社保有所区别。具体可参考当地人社局网站或向人社局咨询。所以，注册公司不是缴纳社保的必要条件了。
如果注册了公司，那就可以正常按照职工参保，否则就按灵活就业人员参保。

开发票

自由职业者需要面对的第二个问题是开发票的问题。很多客户需要对公账户付款，财务流程也需要发票凭证。没有公司，自然人也可以申请税务局代开发票。以前自然人申请代开发票需要去办税服务厅，还需要准备各种资料，比较麻烦。随着电子政务和电子发票越来越流行，很多地方都开始支持网上申请，可以通过官方网站、App和小程序等网络渠道申请代开发票，相对来说方便了很多。但是，个人体验上，还是公司开票比较方便。

App上架、对接支付、广告SDK

自由职业的程序员大佬们，大多都不希望一直靠接外包、出卖时间等方式来赚辛苦钱、血汗钱。独立开发自己的作品，靠收会员费或者广告费来获得收入的方式非常常见。我们开发的App如果要接入国内支付宝或者微信支付，那就需要企业资质了。另外，一些大的广告平台比如腾讯的优量汇等等，也需要企业资质。
如果独立开发作品是App，那还需要解决上架的问题。国内Android应用市场要求参差不齐，要求的资料也不近相同，有些资料需要企业申请，有些应用市场不对个人开发者开放。

税务

作为一个奉公守法的好公民，税务问题也是必须要正视的一个问题。如果是从第三方平台产生的收入，有的平台会代扣税费，到咱们手上的就是税后收入，这种最省事。但是有的平台需要税务自理，和其他渠道所得的收入一样。
前面提到，自然人和公司都可以开票，开票都需要纳税。自然人按劳务收入申报纳税的话，税率20%，还是比较高的，而且你的支出成本也没法抵扣。公司运作的话，税种相对复杂，但是可以享受小微企业的各种优化政策，并且可以把一些差旅费、餐饮接待费等等纳入经营成本降低利润和税费。

风险

公司还有一个重要的作用是风险处理。我们在接洽项目的时候，一般来说会签订开发合同，有的合同会规定一些赔偿条款，这就涉及到风险的问题。
假设我们做的项目因为各种原因导致了意外情况，触发了赔偿条款，赔偿金额又特别巨大，这种情况下：如果你是有限公司名义签订的合同，公司资产不足以偿还，可以考虑破产；如果是个人名义或者无限责任类型企业，那就需要用个人财产来偿还。

公司成本

注册公司也需要考虑公司带来的成本。一般来说，公司成本主要有几个方面：注册成本(材料、印章、数字证书等)、场地租金、银行公帐年费、代记账年费和税费。税费上面已经提到，这里就不说了。
银行公帐年费不同银行不尽相同，几百块到几千块不等。
注册成本也不高，几百块钱就可以搞定。财务如果采用代记账的方式，有些代记账公司可以代注册公司，自己只要参与其中一些必要步骤就可以了，比如去工商局登记。代记账一般一年一千多到几千块，可以线下找代记账公司，也可以去万能的某宝。
场地租金差别就比较大了，如果自己有房产可以注册公司，那就最好，无需成本。如果租写字楼，不同城市不同位置租金差别很大。当然，这个其实也可以交给代记账财务公司帮你搞定。

总结

自由职业者要不要注册公司需要结合自己的实际情况来决定，毕竟注册公司也是有成本的，而且占用一定的精力来处理公司相关的事情，其中耗费我时间最多的就是统计成本和税务处理。虽然代记账公司可以帮你处理记账凭证、制作账本和报税，但是这方面还是会占用一定的时间和精力。
另外，注册了公司之后，你的信息就被公开了，可能会有很多垃圾营销电话，不胜其烦…
以上只是我自己这些年来的一些经验，不一定准确，希望给小伙伴们一点参考。也欢迎老司机向我提供宝贵的经验，一起交流～